一种智能电网中面向数字孪生的低延迟分层计算卸载方法

本发明公开了一种智能电网中面向数字孪生的低延迟分层计算卸载方法，构建了包含无人机、虚拟服务提供商及边缘计算节点的三层协同架构。首先，建立考虑无人机轨迹约束与通信约束的数据采集模型及分层计算卸载模型；其次，构建以最小化系统端到端总时延为目标的联合轨迹与分层卸载优化问题；随后，基于目标函数加性结构将该非凸问题分解为两个子问题，分别采用时延感知的多智能体深度确定性策略梯度算法优化无人机轨迹与第一阶段卸载决策，以及采用均衡驱动的极小极大优化策略求解第二阶段任务卸载比例。最后基于新洞察数据实时更新数字孪生模型。本发明能够有效提升智能电网的全域感知能力，显著降低系统总时延，保障数字孪生模型的实时精准同步。