确定口内扫描中的2D点的3D数据

实施例涉及用于使用机器学习来确定2D图像中的2D点的3D数据的技术。一种方法包括：使用一个或多个经训练的机器学习模型来确定一个或多个图像中捕获光图案的捕获点与投影光图案的投影点之间的对应关系，以及，基于确定的对应关系来确定多个捕获点中的至少一些捕获点的深度信息。