印刷系统

本发明提出在印刷系统中，在印刷前介质配置部中无介质时的搬送机器人的具体动作，所述印刷系统包括：印刷装置，对介质进行印刷；印刷前介质配置部，配置印刷前的介质；以及搬送机器人，将介质从印刷前介质配置部搬送至印刷装置。印刷系统1包括：印刷装置3，对介质2进行印刷；印刷前介质配置部4，配置印刷前的介质2；以及搬送机器人6，将介质2从印刷前介质配置部4搬送至印刷装置3，搬送机器人6包括保持介质2的机械手21。在机械手21，安装有用于探测印刷前介质配置部4中有无介质2的介质探测机构，当由所述介质探测机构探测到印刷前介质配置部4中未配置有介质2时，机械手21当场停止。