辅助救援模式

本发明的各方面涉及一种控制系统（100），该控制系统用于控制车辆（200）的救援模式以用于救援与第一车辆（200）的挂接点（210A~210B）连接的第二车辆（250），控制系统（100）包括一个或更多个控制器（110），控制系统（100）配置成：接收（320）指示第一车辆（200）的坡度的第一信号（160）；接收（330）指示第一车辆（200）与第一车辆（200）所在的表面（270）之间的滚动阻力的第二信号（162）；接收（340）指示挂接点（210A~210B）上的来自第二车辆（250）的载荷的第三信号（164）；根据第一信号、第二信号和第三信号来确定（350）待由第一车辆（200）的传动系施加以使第二车辆（250）移动的扭矩的目标极限；以及向第一车辆（200）的扭矩传递系统（220）输出（360）包括目标极限的控制信号（180）。本发明的各方面还涉及结合了车辆（200）的控制系统（100）和扭矩传递系统（220）的系统、结合了控制系统（100）的车辆（200）以及控制第一车辆（200）的救援模式的方法（300）。