用于在自动化仓库中运输货物的具有光电定位设备的母载具、装载方法和卸载方法以及仓库

提供了一种母载具(1)，适配成运输卫星载具(2)，用于在仓库(200)中自动化存放例如是货盘的货物(100)。母载具(1)包括基础框架(6)，轮子(10A、10B、10C、10D)可旋转地连接到基础框架(6)上，轮子(10A、10B、10C、10D)适配成允许母载具(1)沿着仓库(200)的转移通道(10)平移。母载具(1)的货物运输设备(4)，例如一个或多个输送链(41、42)，适配成将货物(100)从相对于母载具座(3)的外部区域(E)沿着货物运输方向(X)运输到母载具座(3)内。此外，至少一个光电设备(5)被配置成生成货物检测信号，以识别货物(100)在母载具座(3)内的相对位置。电子处理单元被配置成接收货物检测信号并处理所述信号以计算货物(100)相对于母载具(1)的物理参考的相对距离。提供了一种使用所述母载具(1)的仓库、装载方法和货物卸载方法(100)。