线缆和软管检测系统

用于跟踪线缆或软管的方法，该线缆或软管在一端处可操作地连接到机器（100）并在另一端处远离机器（100），机器（100）通信地连接到被布置为提供机器坐标系的控制系统。该方法包括：由包括布置在机器（100）上的至少一个传感器（310）的传感器系统（300）收集表示围绕机器（100）的空间的传感器数据；处理收集的传感器数据以在收集的传感器数据中检测线缆/软管（210）；以及在机器坐标系中，将多个坐标分配给检测到的线缆/软管，以相对于机器（100）跟踪检测到的线缆/软管。