差动减速装置及电动驱动装置

本发明提供一种由斜齿轮构成减速机构，并且能够抑制装置的大型化、重量的增大的差动减速装置及电动驱动装置。差动减速装置（4）具备将驱动力向第一轴部（611）及第二轴部（711）分配的差动机构（5）、第一减速机构（6）、第二减速机构（7）。差动机构（5）具有第一输出齿轮（51）和第二输出齿轮（52）。第一减速机构（6）具有第一输入齿轮（612），第二减速机构（7）具有第二输入齿轮（712）。第一轴部（611）与第一输出齿轮（51）进行螺旋花键嵌合，第二轴部（711）与第二输出齿轮（52）进行螺旋花键嵌合。第一轴部（611）的螺旋花键的螺旋方向与第一输入齿轮（612）的斜齿（612a）的螺旋方向相同，第二轴部（711）的螺旋花键的螺旋方向与第二输入齿轮（712）的斜齿（712a）的螺旋方向相同。