一种多功能一体化豆类播种装置

本发明提供了一种多功能一体化豆类播种装置，松土机构的刀片部分包括圆周阵列设置在松土钢轴上的松土刀具，松土驱动电机与松土钢轴通过同步带传动机构连接；行走机的橡胶轮胎设置于机体框架底部，行走驱动电机通过联轴器与橡胶轮胎驱动连接；播种机构的圆盘外壳的上端设置有种子入料口、下端设置有出料口，播种圆盘转动设置在圆盘外壳内，播种驱动电机与播种圆盘驱动连接，圆盘外壳的种子入料口安装有用于储存种子的储料漏斗，落种管道的上端与圆盘外壳的出料口连接下端通过方形管道与活动鸭嘴器连接。这种装置能够单趟操作实现豆类植物种植等操作，避免多趟作业压实土地，提高了种植过程的自动化水平及种植效率，降低了劳动强度。