一种多作业环节主动适应液压驱动的整地机器人及调控方法

本发明属于农业机械技术领域，公开了一种多作业环节主动适应液压驱动的整地机器人及调控方法，包括主机架、动力传动系统、行走装置、后悬挂系统、底盘离地调控系统、外覆盖件和控制系统等；主机架的底部安装行走装置，且主机架与行走装置之间通过底盘离地调控系统相连；行走装置包括轮架；底盘离地调控系统包括调控液压缸、调控直线滑动导轨以及滑块；调控直线滑动导轨、调控液压缸竖直设置在主机架的左右两侧，在调控直线滑动导轨上设置有能沿着竖直方向移动的滑块；滑块与轮架连接；调控液压缸的伸缩端与主机架连接，固定端与轮架连接；在主机架的后端连接后悬挂系统，可以满足多场景、多作业环节的丘陵山区整地通用动力平台需求。