穴播播种施肥机构及穴播播种施肥方法

本发明涉及穴播播种施肥机构及穴播播种施肥方法，属于农业机械技术领域。本发明提出一种通过机械蓄能释放创造静止作业窗口的技术方案。该机构包括带弹性蓄力单元的牵引装置、同轴嵌套的开沟竖轴与旋转式环沟施肥单元、IMU惯性测量单元及地锚制动装置；方法通过弹性蓄力单元周期性蓄能释放使机架进入局部静止状态，在静止时围绕落种点形成环状施肥区并完成中心排种，利用IMU检测静止状态触发协同动作，地锚制动增强静止稳定性。本发明实现种肥空间分离与环状施肥，提升了肥料利用率提升，无需拖拉机停机，触发可靠性高，适配玉米、大豆、棉花等多种穴播作物，换作时间较短。