一种田间播种机器人

本发明涉及播种机器人技术领域，具体公开了一种田间播种机器人，包括驱动主体，驱动主体的内部装设有蓄电池，驱动主体的四角均设有独立驱动结构，驱动主体的侧边开设有工作组件，工作组件的接电位置与驱动主体内部的蓄电池连接，用于设备整体驱动前进，同时可以实现排种子作用，还包括调节组件，调节组件设在驱动主体的顶端，本发明的检测组件可以检测机器人在田间通过的地面的过程，辨别处地面的凹凸程度，从而可以根据凹凸地面对于每一组弹簧的压缩情况来判断的凹凸程度，进而通过调节组件内部结构来调节调节组件的排料速度，从而达到在凹陷或凸起的地面落种降低的效果，减少种子的浪费，并且可以保证种子间距保持完整。