一种耐盐玉米田间茎秆收集处理设备

本发明涉及农业动力机械技术领域，且公开了一种耐盐玉米田间茎秆收集处理设备，包括机体，以及设在机体端部的收集端，所述收集端的底部设有对玉米根茎从田地里进行掘出的玉米根茎剥离组件，所述收集端的内部且位于玉米根茎剥离组件的上方设有对玉米茎秆进行输送的玉米茎秆收集组件，所述机体的内部设有与玉米茎秆收集组件相配合的集料系统。本发明通过犁耙、耙爪剥离根茎，配合双向螺旋架与输送轮输送茎秆，实现茎秆与根茎同步高效收集，减少资源浪费及土壤残留，且横向视觉系统通过双目相机实时检测茎秆偏移，引导机体调整行进路线；机械接触式定位通过感应杆与角度位移传感器判断茎秆通过，双重保障收集对齐精度。