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기록
多源数据融合的割草压扁机割台多自由度控制系统及方法
발명유효
1조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
东忠阁; 程睿; 吴泽全; 张燕梁; 刘立强; 侯云涛; 李占成; 赵尔迪; 赵毅; 叶岩; 祝天宇; 杨存志; 郭洋; 王婷婷; 李源源; 王石; 赵婧; 项建廷; 孙先明; 李国林; 刘俊杰; 蔡晓华; 任泓铭
IPC 분류
A01D 34/00 (2006.01)G05B 13/04 (2006.01)G06N 3/0442 (2023.01)
本发明公开了多源数据融合的割草压扁机割台多自由度控制系统及方法,涉及割台控制领域,本发明通过当前割台调节参数调节以及效果判定模块的实时校正与阈值检测,保障割草平整度与完成度达标,避免因参数偏差导致的作业质量波动;通过双重阈值分级管理,在刀具磨损度较低时提前预测未来影响因素并优化参数准备,磨损度适中时触发当前刀具磨损割草效果影响因素调整操作,即基于历史磨损与割草效果数据构建的平整完整度映射模型,实时调整影响因素直至作业达标,有效延长刀具寿命并降低维护成本;整体方案通过数据驱动与动态反馈机制,显著提升了割草作业的稳定性、效率及设备适应性。