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一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备
发明专利有效
10权利要求 · 3 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
栗晓宇; 刘旺; 杜岳峰; 刘磊; 李国润; 王玉聪; 宋正河
IPC 分类
A01D 41/127 (2006.01)G06F 18/15 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)G05B 13/04 (2006.01)
本申请提供了一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备,涉及农业控制技术领域。该方法包括:确定玉米联合收获机工作参数中,与作业质量相关的关键特征参数;对关键特征参数进行数据清洗和归一化处理,得到预处理数据;将预处理数据输入CNN‑BiLSTM‑Attention模型,输出收获性能预测结果;其中,CNN‑BiLSTM‑Attention模型的模型参数是通过改进型雾凇优化算法确定的;根据收获性能预测结果,应用模型预测控制,确定玉米联合收获机的控制指令,以实现对玉米联合收获机的控制。本申请能够提高农机装备的作业质量。