一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人，包括机器人模块，所述机器人模块包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部固定连接有果实计数装箱模块，所述果实计数装箱模块包括入口板，所述入口板的中部转动连接有第一皮带输送辊，所述第一皮带输送辊的外壁固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮中部套设有传动皮带，该一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人，通过将果实倒入入口板内后，能够使第一输送皮带将果实进行转运，使果实进入收集框内，实现了将固定数量的果实进行托运至机器人外壳外的收集箱，保障每个箱内果实数量保持一致，减少后续出售果实时带来的经济损失。