一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法，包括滚筒本体和导料组件，滚筒本体的一端为封闭端，滚筒本体的另一端为开放端；导料组件安装在滚筒本体的内腔中，以将滚筒本体的内腔分隔成多个导料槽；导料槽在滚筒本体径向上的深度自封闭端向着靠近开放端的方向逐渐递增。这样设计，当滚筒本体滚动时，位于导料槽内的红枣在滚筒本体转动过程中朝向滚筒本体的开放端滚动，从而实现了红枣在滚筒本体内部的连续、被动式轴向输送，无需额外动力驱动或人工干预，不仅提高了红枣的捡拾效率，还能够降低能耗，适用于规模化果园中对落地红枣高效、快速捡拾的作业需求。