一种多作业模式、多运动姿态的爬树修枝机

本发明公开了一种多作业模式、多运动姿态的爬树修枝机，属于树枝修剪设备技术领域。包括主体结构、驱动轮组、从动轮组和修枝组件，所述主体结构中部设置有树干的让位空间，所述让位空间一侧设置有开口；通过将驱动轮组和从动轮组角度的转换，实现装置的竖直攀爬、螺旋攀爬和回转攀爬多运动姿态；通过修枝组件的横向修枝和竖向修枝，实现多作业模式；需保留侧枝时，通过对爬树修枝机的变运动姿态操作，使第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的间隙对准该需要保留的侧枝，然后控制保持姿态沿着树干竖直完成爬升，即可越过该侧枝，实现选择性修枝作业，解决传统的爬树修枝机不便于实现选择性修剪树枝的技术问题。