一种畜禽粪便清理装置

本发明公开了一种畜禽粪便清理装置，涉及畜禽粪便清理技术领域，包括移动架，旋转套筒底部固定有锥状毛刷转辊，所述吸料罩处于两个所述锥状毛刷转辊上方，所述移动架上固定有齿轮传动箱，传动组件上驱动连接有顺逆时针交替旋转的螺纹杆，所述步进式旋转组件用于驱动所述行走轮II步进式旋转；本发明通过设置的吸料罩对禽畜粪便进行抽取收集，传动齿轮和固定齿条啮合传动，实现驱动旋转轴、旋转套筒、锥状毛刷转辊旋转，实现对禽畜养殖区域内的粪便进行充分清扫，而两个锥状毛刷转辊的旋转方向始终相反，促进粪便能汇聚到两个锥状毛刷转辊之间被吸料罩充分抽取，禽畜粪便收集效果得到显著提升。