一种基于红外感应的奶牛蹄浴系统

本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种基于红外感应的奶牛蹄浴系统；技术方案：一种基于红外感应的奶牛蹄浴系统，包括有红外感应与定位模块、自动喷淋控制模块、智能清洗模块、药液管理系统、远程监控模块和安全防护模块；本发明通过高精度红外探头结合三维校准技术，可精准识别奶牛个体位置及蹄部活动轨迹，避免因安装偏差导致的漏检或误判，定位追踪单元采用微处理器与运动传感器，结合定位算法实时计算蹄部坐标，生成动态追踪路径信息，数据通信单元通过LoRa无线模块加密传输定位数据，并同步备份至本地存储单元，控制系统根据定位坐标触发对应喷头阵列，通过PID算法动态调整喷淋范围，显著提升了系统对牛群流动的适应性。