一种用于喷杆施药机喷杆的主被动减震结构及控制方法

本发明公开了一种喷杆施药机喷杆的主被动减震结构装置及其控制方法。包括安装于车体与喷杆之间的双层柔性悬架、空气弹簧和磁流变阻尼器；用于采集喷杆倾角与高度偏差的传感器模块；以PLC为核心的控制单元和执行单元。系统通过闭环控制算法实时调节空气弹簧压力与磁流变阻尼器励磁电流，实现喷杆对地起伏的仿形响应与振动主动抑制。实施后，喷杆姿态误差显著降低，喷雾覆盖更均匀，系统自适应多种地形环境，可靠性高，适用于平原、丘陵、山区等不同工况作业。