一种智能喷药机器人及喷药方法

本发明公开了一种智能喷药机器人及喷药方法，该机器人包括底盘行走系统、可升降机械臂机构、药液调配储存机构、药液输送控制组件、喷洒机构、病虫害诊断分析模块和与上述各部分通讯连接的主控模块；主控模块，用于根据病虫害诊断分析模块的数据，控制底盘行走系统、可升降机械臂机构、药液调配储存机构和药液输送控制组件动作，使喷洒机构对准病虫害靶向位置喷洒对应种类、对应喷药浓度和喷药量的药液。本申请提供的机器人可适应不同工作路况，可保证对不同高度桃树喷洒药液，可根据桃树所患不同病虫害情况喷洒不同药液，同时可对靶喷药，保证喷洒的药液精准高效，有效降低农药用量，提高喷药效果。