一种基于改进YOLOv5的低成本、高精度、多功能的自适应激光除草装置

本发明涉及农用激光除草机械技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv5的低成本、高精度、多功能自适应激光除草装置。该装置采用双重自适应升降平台，第一升降平台前端固定有双孔连接装置，后端安装有中耕施肥机，下端安装有剪切式可自适应升降装置；第二升降平台安装有摄像头模块和激光发生系统，并配备红外测距传感器。装置利用改进YOLOv5模型可在低光照条件下精准识别小目标杂草，并将位置信息传递至激光控制系统，利用激光热效应实现绿色除草。双重自适应升降平台可根据作物高度自适应升降，保护作物的同时达到最优除草高度。同时，中耕施肥机可在除草时完成松土施肥一体化作业。该装置解决了传统除草方式效率低、污染重以及现有激光除草机成本高、功能单一的问题，适用于多种田间作业场景。