模拟手冲控制方法、装置及咖啡机

本申请提供一种模拟手冲控制方法、装置及咖啡机，涉及咖啡机技术领域，所述方法包括：主控模块获取预设注水参数和预设齿轮比，根据预设注水参数确定目标转速，或者根据预设注水参数和预设齿轮比确定目标转速；根据目标转速向驱动模块发送驱动控制信号；当接收到驱动控制信号时，驱动模块以目标转速驱动马达齿轮依次带动驱动齿轮、注水轴齿轮和中分水轴齿轮旋转；信号采集模块获取第一位置信号，向主控模块发送第一位置信号；主控模块根据第一位置信号，确定驱动齿轮的当前旋转角度，判断当前旋转角度是否满足预设目标条件，若满足，则确定当前冲泡完毕。本申请实现了手冲咖啡冲泡过程中注水轨迹、速度、水量的自动化精准控制。