清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备

本申请提供了一种清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备，该方法包括响应于视频通信开启指令，建立与通信对端的连接；在环境中基于预存特征，识别视频通信的本端通信对象；在执行视频通信任务时，以预设伴行距离主动伴行本端通信对象，并使本端通信对象位于传输给通信对端的视频画面中。本申请通过视频通话时，清洁机器人主动伴行本端通信对象，解决了因本端通信对象走动而导致的视频画面丢失或中断问题，让移动中的视频通信变得连续、稳定。