一种高可靠性的柔性内窥镜

本发明涉及内窥镜领域，特别是一种高可靠性的柔性内窥镜，包括设有多模态传感系统的柔性感知主体，及连接在柔性感知主体近端的执行基座，所述执行基座接收并处理多模态传感系统的监测信号，实时控制柔性感知主体弯曲。所述柔性感知主体包括多传感柔性薄膜和多孔硅胶棒，所述多传感柔性薄膜对多孔硅胶棒进行包覆并充气形成气压隔离层。本发明通过构建了一套从机械结构到传感控制的系统性安全防护体系，以确保在复杂且脆弱的腔道内进行操作时的绝对安全与可靠。