一种线型激光扫描的胶囊内窥镜及成像方法

本发明公开了一种线型激光扫描的胶囊内窥镜及成像方法，线型激光扫描的胶囊内窥镜，包括两端设有透明球罩的胶囊壳体，两端的透明球罩内分别设有白色线性激光成像模块，各白色线性激光成像模块包括氮化镓激光发生晶体、两根光子晶体光纤、两个鲍威尔棱镜、CMOS传感器和光学镜头；光学镜头连接在CMOS传感器上，两个鲍威尔棱镜相对设置在光学镜头的两侧；两根光子晶体光纤的输入端分别连接氮化镓激光发生晶体的两端、输出端分别连接两个鲍威尔棱镜；两端白色线性激光成像模块的鲍威尔棱镜呈正交排列。本发明通过简单的结构设计，巧妙地将超连续光谱引入胶囊内窥镜，利用白光反射的彩色信息采集，结合激光的相干性，有利于深度信息的检测。