一种抗电磁干扰的腹腔镜定位装置及方法

本发明涉及腹腔镜追踪定位技术领域，公开了一种抗电磁干扰的腹腔镜定位装置，包括套管及可插入其内的腹腔镜，所述套管靠近腹腔镜操作端的端部固定安装有反射器，所述套管表面设有刻度，用于读取创口至反射器的距离；所述腹腔镜的操作端安装有距离传感器，用于向反射器发射探测信号并接收其反射信号，以获取距离传感器至反射器的距离；所述腹腔镜的操作端还安装有AHRS传感器，用于输出姿态数据；所述腹腔镜操作端安装有处理单元；本发明有效消除了现有惯性传感器因电磁干扰产生的漂移误差，降低了手术风险；从根源上规避了因磁场扰动、漂移误差积分导致的深度失真问题。