一种非接触视觉感知的生理特征识别方法及机器人

本发明属于生物信息识别技术领域，具体涉及一种非接触视觉感知的生理特征识别方法及机器人，其方法包括：采集面部视频流并定位面部区域；构建复合运动噪声参考模型，将面部运动分解为全局刚性运动与局部非刚性形变，并结合空间形变影响因子与图像梯度信息，生成与各面部子区域对应的复合运动噪声参考信号；基于所述复合运动噪声参考信号，通过自适应滤波消除原始颜色信号中的噪声，得到纯净生理信号；对多路纯净生理信号进行融合处理，并解算出生理特征。本发明通过消除非刚性形变引入的噪声，显著提高了机器人在复杂动态场景下进行非接触生理特征感知的准确性和鲁棒性。