基于磁感应阵列的多模态影像定位与校准分析方法及系统

本发明公开了一种基于磁感应阵列的多模态影像定位与校准分析方法及系统，涉及数据分析技术领域，配备一种用磁传感器构成的磁感应阵列；采集术前影像，基于影像构建手术区域三维模型，规划刺激靶区及导航路径，生成术前规划点集；选取基准点，完成与术中实际基准点的刚性配准，建立初始坐标映射关系；基于接触手术靶区边界，探头磁激励线圈激发磁场，阵列传感器按预设采样周期采集三轴磁场数据，生成术中实测点集；将传感器采集的实测点集输入LM求解器，实时输出探头坐标；基于形变补偿机制进行坐标修正，系统根据修正后的坐标进行实时校准。本申请结合仿射变换矩阵与最小二乘优化的形变补偿机制，可有效修正术中组织非刚性形变偏差。