一种基于双目相机测量脊柱侧弯的方法

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于双目相机测量脊柱侧弯的方法，包括步骤1、通过递归划分双目视野并逐层优化局部标定，提升三维重建精度；步骤2、测三点坐标，以向量叉积求法向量，代入一点得平面方程；步骤3、使用双目相机测得测量尺上两小球的三维坐标，通过向量计算出脊柱相对于水平面的侧弯度数ω；步骤4、连续脊柱测量与数据分析；步骤5、计算小球中点并拟合成脊柱曲线，与参考平面共同渲染，以三维形态展示其空间姿态与弯曲度。