一种多功能智能外骨骼机器人

本发明公开了一种多功能智能外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括外骨骼模块，外骨骼模块上设置有功能性电刺激模块和信号采集与处理模块，外骨骼模块、功能性电刺激模块和信号采集与处理模块均与控制系统连接。本发明采用上述的一种多功能智能外骨骼机器人，通过对患者肌电信号的实时采集和分析，结合个性化人体模型，能够精准预测患者下肢关节力矩，实现外骨骼机器人的按需辅助，提高患者在康复训练中的主动参与程度，最大程度激发患者自身的运动能力，从而提高康复训练效果，根据肌肉疲劳状态实时切换，在训练过程中既能通过电刺激促进肌肉运动，又能在肌肉疲劳时及时进行按摩放松，避免过度疲劳导致的二次伤害。