基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质

本发明属于超声血管成像技术领域，具体为一种基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质。通过超声断层成像系统采集待测部位的图像，得到若干帧三维横断面图像序列；同步采集脉搏信号；采用目标检测神经网络对三维横断面图像序列进行处理，输出血管位置的初步观测值；基于卡尔曼滤波算法依次对每一帧三维横断面图像的血管位置进行最优状态估计，输出每一帧的最优血管位置估计；其中，将血管位置的初步观测值作为卡尔曼滤波的观测值，卡尔曼滤波算法的状态转移方程根据血管位置、血流速度以及脉搏信号构建；根据优化后的三维横断面图像序列，重建得到动态三维血管模型。本发明基于脉搏信号实现动态伪影抑制与状态平滑，提供图像清晰度。