一种微创不接触大隐静脉获取器械

本发明公开了一种微创不接触大隐静脉获取器械，包括：支撑板可拆卸连接在机械臂的移动端，支撑板设置有轴向的通孔，通孔的两端分别设置有第一连接点和第二连接点，传动杆轴向滑动连接在通孔内，第一半钳头和第二半钳头以第一连接点为铰接点构成第一剪叉结构，第一半钳头和第二半钳头分别通过第一连杆和第二连杆与传动杆的一端连接，该微创不接触大隐静脉获取器械通过第一半手柄和第二半手柄构成操作柄，第一半钳头和第二半钳头构成撑开器，通过机械臂固定支撑板，进而保证手术手术器械保持稳定，方便医生控制操作，并控制切口处的皮肉状态。通过扳机和弹性机构配合通槽控制保持操作柄的姿态，适应手术需要。