电动吻合器堵转识别系统、方法及电动吻合器

本申请提供了一种电动吻合器堵转识别系统、方法及电动吻合器，该电动吻合器堵转识别系统包括：信号采集模块，用于在每个采样周期从霍尔传感器处采集霍尔信号，该霍尔信号用于反映执行驱动电机的运转速度；信号处理模块，用于对每个采样周期中的霍尔信号进行处理，得到当前霍尔信号变化率；以及堵转识别模块，用于基于预设的各种堵转类型与霍尔信号变化率范围的对应关系，确定所述当前霍尔信号变化率所对应的堵转类型。本申请克服了现有方法中区分度低、响应延迟的缺陷，无需增加新的硬件结构，即可快速精准区分不同的堵转类型。