基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统

本发明公开了基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统，该系统包括穿刺数据采集模块、数据初步处理模块、非适宜区域识别模块、穿刺路径优化模块和穿刺导航辅助模块。本发明涉及医疗穿刺导航辅助技术领域，具体是指基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统，本发明通过数据采集得到原始数据；采用多光谱图像处理、深度数据重建、时空编码、多模态融合和数据集分割的初步处理方法；采用非适宜区域识别模块识别不适合注射区域，融合多光谱特征与历史穿刺信息，实现对复杂病理特征的建模，同时采用拮抗机制增强病理差异感知，显著提升检出敏感性；采用分层解码与输出以改进模型，确保生成的非适宜区域概率图兼具空间一致性及病理可信度。