一种术中器械位置实时可视化追踪系统及方法

本发明涉及医疗手术导航技术领域，且公开了一种术中器械位置实时可视化追踪系统，包括通过数据总线双向通信的术前三维重建单元、术中定位单元、坐标匹配单元、误差补偿单元及可视化显示单元。该术中器械位置实时可视化追踪系统及方法，通过磁电融合定位引擎与动态磁场校准模块解决电磁干扰问题，磁电融合定位引擎接收电磁体阵列生成的梯度磁场信号与体表参考电极的电场信号，动态磁场校准模块结合频分复用技术分离双频信号，再通过磁电转换矩阵进行时空配准，无需依赖磁传感器与磁信标坐标系对齐，可抵消金属器械造成的磁场扭曲，即使器械姿态变化也能通过双模态信号互补降低角度解算误差，提升定位准确性。