基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法

本发明涉及一种基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法，属于手术导航定位技术领域，包括以下步骤：S1：假设一个初始的电流源向量，获取粗糙的电导率的分布，通过正问题计算过程得到此时的电位分布，并判断残差是否小于设定的退出阈值；S2：计算Jacobian矩阵；S3：计算下一次的电流源向量；S4：通过正问题计算过程得到此时的电位分布，并与测量的电位分布比较计算残差；S5：改变电流电极对后，重复步骤S1~S4直到遍历完成所有电流电极对，计算总残差是否小于设定的退出阈值；如果不小于退出阈值则重复进行步骤S2‑S5；如果大于退出阈值则停止计算，此时的电流源向量即为满足条件的电流源向量近似解。