用于图像引导的机器人治疗能量输送系统及方法

本发明属于图像引导领域，尤其是用于图像引导的机器人治疗能量输送系统及方法，其系统包括机器人输送平台、术前规划模块、术中成像模块以及控制与导航单元；所述机器人输送平台包括机器人臂集成基座。本发明中的术前规划模块基于医学图像生成3D治疗计划，术中成像模块在治疗过程中提供目标体积的实时图像，控制与导航单元将术前计划与患者当前位置进行空间配准，并持续将实时图像与计划进行比较，它动态生成并向多轴机器人臂传输校正信号，以补偿目标体积的任何偏差或移动，从而确保以高精度输送治疗能量。