机器人系统的运动控制方法、手术机器人以及存储介质

本公开涉及医疗器械领域，公开一种机器人系统的运动控制方法、手术机器人以及存储介质。机器人系统包括移动站和主控站，移动站包括至少一个运动臂，主控站包括至少一个主操作器，该机器人系统的运动控制方法包括：从至少一个主操作器接收与对至少一个主操作器的操作动作对应的主操作器操作信息；以及基于主操作器操作信息，调节至少一个运动臂的控制点的位姿。通过本公开提供的机器人系统的运动控制方法，用户可以通过操作主操作器实现对运动臂的控制点的位姿进行调节。