一种手术机器人的患者台车

本发明公开一种手术机器人的患者台车，涉及医疗器械的技术领域，包括移动底座；架设在移动底座顶部的基板；升降平台包括导向轴、第一安装板与第二安装板；升降控制机构与基板和升降平台连接，控制升降平台沿导向轴方向伸缩运动；俯仰平台一端铰接在第一安装板顶部；俯仰控制机构输出端与俯仰平台的另一端铰接，控制俯仰平台另一端沿导向轴方向伸缩运动；伸缩平台包括第三安装板与伸缩块，第三安装板设置在俯仰平台顶部，伸缩块沿第三安装板的长度方向滑动设置在第三安装板上；伸缩控制机构与伸缩块和第三安装板连接，控制伸缩块沿第三安装板的长度方向伸缩运动。本发明的患者台车结构设计简单、尺寸及重量较小、方便移动且移动时稳定性较高。