导引导管适配器和手术机器人

本申请涉及一种导引导管适配器和手术机器人，由于基座上设置的限位槽的曲率中心与转动件的转动中心共线，使得转动件转动时，能够带动多个拨动件同步绕转动件的转动中心转动。由于基座上设置的第一避让槽的曲率中心与导引旋钮的转动中心共线，使得转动至第一避让槽上的拨动件能够与导引旋钮上的拨动槽卡接。随着转动件的继续转动，与拨动槽卡接的拨动件在转动的同时能够带动导引旋钮转动。由于转动件上设置有沿径向延伸的滑槽，与拨动槽卡接的拨动件在转动的同时，会在滑槽内径向移动，来适应拨动件在径向方向的位置变化。通过转动件转动，带动多个拨动件依次与导引旋钮的拨动槽配合，进而带动导引旋钮转动，从而来调节导引导管的弯曲角度。