活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术以及手术机器人技术领域，提供了一种活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品，所述系统包括：术前规划模块，用于确定手术工具组合以及假体的植入位置；术中导航模块，用于基于所述植入位置进行关节间隙平衡评估，根据所述关节间隙平衡评估的结果确定待使用的第一钻孔工具的型号；术中执行模块，用于通过控制机械臂操作所述手术工具组合中的各个手术工具执行活动平台单髁膝关节置换手术的各个步骤。采用上述系统，可以根据关节间隙平衡评估的结果直接确定钻孔工具的型号，无需依次对多个型号的钻孔工具进行评估，提高了手术效率，减轻了评估钻孔工具型号的过程中对患者的影响。