一种用于远程单孔机器人手术指导与示教的系统及方法

本发明涉及远程单孔机器人手术指导与示教技术领域，且公开了一种用于远程单孔机器人手术指导与示教的系统及方法，通过基于SRv6+TSN的低时延安全通信链路与国密SM9加密技术，实现了远程力反馈信号与控制指令的高效、稳定、安全传输，有效解决了远程操作中透明性与实时性难以兼顾的难题，使专家能够无缝感知本地器械与组织的相互作用力，并进行精准远程干预，通过云端孪生服务模块的动态建模与Transformer、图神经网络算法，实现了对术中出血、穿孔等风险的实时预测与组织形变的精准匹配，并结合混合现实指导引擎，为专家提供了直观、融合的AR指导界面，显著提升了远程指导的准确性与手术安全性。