机器人远程指导方法、设备及系统

本申请适用于医学影像技术领域，提供了一种机器人远程指导方法、设备及系统，方法包括：操作端的第一电子设备获取双目相机采集的左右眼图像组序列，并确定每一个左右眼图像组的目标视差图，将目标视差图中各个像素的像素值的整数部分和小数部分分别作为第一通道值和第二通道值，将预设占位符作为该像素的第三像素值，得到三通道视差图，且将三通道视差图和基准图像压缩为目标压缩文件，以向指导端的头戴式设备发送目标压缩文件和双目相机的参数信息；头戴式设备根据参数信息，从目标压缩文件中还原出各个空间点的目标三维坐标和颜色信息，据此渲染并显示所有空间点，能够在确保远程手术指导准确性的前提下，提升数据传输效率和数据质量。