基于人机交互的动态调整动作幅度的方法、设备、介质和程序产品

本说明书实施例提供了一种基于人机交互的动态调整动作幅度的方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：获取术前三维解剖模型和术中视野图像；分别提取术中视野图像和术前三维解剖模型中A个特征点的术中实际坐标和模型特征点坐标，配准后生成动态坐标系；在动态坐标系中，接收操作手柄的位姿变化数据和针对待手术部位的最优路径；将位姿变化数据输入意图识别模型，解析操作人员的操作意图，得到操作意图信息，并结合操作意图信息和最优路径，生成指导机械臂的控制指令。通过生成实时视野和三维解剖模型相匹配的动态坐标系，再基于该动态坐标系，主动通过操作手柄的位姿变化数据捕捉医生的操作意图，实现动态调整运动策略。