一种非主动式的手指外骨骼

本发明公开了一种非主动式的手指外骨骼，其包括固定座、上位拉杆、下位拉杆和指节；其中，固定座包括环形座和两个对称的臂部，臂部从环形座的两侧向Z方向平行伸出，在环形座上开设有固定座孔，在臂部形成有固定上位孔和固定下位孔；上位拉杆包括位于近端的上位近端孔和位于远端的上位远端孔；下位拉杆包括在Z方向上延伸的相互平行的两条支臂，每条支臂的两端分别具有下位近端孔或下位远端孔；在两条支臂之间还设置有相互平行的上压板和下压板；指节包括指端和位于近端的连接端，在连接端上形成有指节上位孔和指节下位孔。本发明实现了模拟自然人手的抓握和伸展动作，显著提高了手指截肢或功能不全者的生活自理能力。