一种基于机械臂的护理辅助装置

本发明涉及护理辅助装置技术领域，公开了一种基于机械臂的护理辅助装置，该装置包括：护理床；机械臂主体，设置在护理床一侧的端部，机械臂主体与护理床可拆卸连接；辅助护理组件，设置在机械臂主体的端部；第一传感器组件，设置在护理床上，用于采集患者的姿态信息和压力分布信息；第二传感器组件，设置在辅助护理组件和辅助护理组件与机械臂主体的连接处，用于采集辅助护理组件与患者之间的接触信息；控制组件，与护理床、机械臂主体、辅助护理组件、第一传感器组件和第二传感器组件均相连接。本发明实现了对患者护理的自动化和智能化。