一种模块化儿童膝髋外骨骼辅助装置

本发明公开了一种模块化儿童膝髋外骨骼辅助装置，属于康复医疗器械技术领域，包括腰部支撑件、大腿支撑件和小腿支撑件和中央控制模块，腰部支撑件和大腿支撑件之间安装有髋关节驱动模块，大腿支撑件和小腿支撑件之间安装有膝关节驱动模块；髋关节驱动模块包括髋关节驱动电机，髋关节驱动电机的输出端连接有髋关节驱动基板，髋关节驱动电机的壳体上固定有另一端连接在腰部支撑件上的腰部约束连杆；膝关节驱动模块包括膝关节驱动电机，膝关节驱动电机的输出端连接有膝关节驱动基板，膝关节驱动电机的壳体上固定有另一端连接在大腿支撑件上的腿部约束连杆。本发明具有成本低、模块化、适配性高的特点，能适应儿童的快速生长发育的使用需求。