一种心血管康复运动训练用智能辅助装置

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种心血管康复运动训练用智能辅助装置，包括控制器、训练台和训练椅，训练椅两侧对称设有用于训练手臂的手臂训练组件、用于训练腿部的腿部训练组件和用于训练手部的气动手套；手臂训练组件包括第一滑座；第一滑座内嵌入安装有第一驱动件，第一驱动件输出轴同轴固定连接有转轴，控制器用于控制第一驱动件运行，进而带动转轴转动；转轴远离第一驱动件一端固定连接有第一曲杆，第一曲杆远离转轴一端铰接有第二曲杆；本发明通过第二曲杆的设计，能够同时对患者上肢和下肢进行训练，实现患者上肢和下肢的联动训练，有效提高患者上肢和下肢协调能力的训练效果。