应用于躯干康复机器人的体型快速调节机构及调节方法

本发明提出了一种应用于躯干康复机器人的体型快速调节机构及调节方法，该调节机构包括：剪式结构，其包括通过转轴转动连接的两条导轨；每条导轨均包括上段轨和下段轨；一个上段轨与上左骨骼、另一个上段轨与上右骨骼、一个下段轨与下右骨骼，另一个下段轨与下左骨骼之间均滑动连接；其中，两条导轨交叉形成沿顺时针分布的区域A、区域B、区域C、区域D；及四连杆机构，其包括通过铰接轴首尾依次铰接的四根连杆；区域A、区域B、区域C、区域D中均包含一个铰接轴；连杆与对应的导轨前后交叉设置；区域B和区域D中的铰接轴，分别与直线驱动机构的一个输出端可拆卸连接。本发明适用于适应不同体型(体宽和身高)人群。